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  1. 2013.04.20 왼손 좌표계와 오른손 좌표계 (4)



3차원 좌표계를 표현할 땐 보통 아래의 그림과 같은

 

왼손 좌표계(left-handed coordinate system)와 오른손 좌표계(right-handed coordinate system) 두 가지 방법을 이용한다.

 

 

 

오른손 좌표계는 근 100여년 동안 표준적으로 사용되어온 방법이다. 물리학계를 비롯해 OpenGL 등 대부분은 이 좌표계를 사용한다.

 

왼손 좌표계를 사용하는 대표적인 사례로는 Direct3D가 있다.

 

이 두 좌표계를 외우는 방법은 다양하겠지만 필자의 경우 다음과 같은 방법으로 숙지했다.

 

  1. 박수 칠 때 처럼 양 손을 마주 보도록 펼친다. 이 때 엄지손가락은 나머지 손가락과 직각이 되도록 한다.

 

  2. 가운뎃손가락을 손바닥에 수직이 되도록 반 쯤 접고, 약손가락과 새끼손가락은 완전히 접는다.

 

  3. 마치 '쌍권총 자세'를 연상케하는 모양이 되었을 것이다.

 

     왼손은 엄지손가락부터 순서대로

 

     [엄지손가락-x, 집게손가락-y, 가운뎃손가락-z]

 

     오른손은 반대 순서로

 

     [엄지손가락-z, 집게손가락-y, 가운뎃손가락-x]

 

     이런 식으로 대응시킬 수 있다.

 

이 상태로 양 손의 집게손가락을 하늘을 향하게 해서 위의 그림에 나온 좌표계와 비교해보자.

 

똑같은 배치가 되어있음을 알 수 있을 것이다.

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왼손 좌표계와 오른손 좌표계  (4) 2013.04.20
Posted by Kugi

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  1. 질문이염!! 2014.09.15 14:44 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    오른손도 엄지가 x야 되지않나요??

  2. ddd 2015.02.03 11:21 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    전통적으로 오른손도 엄지가 x 입니다. 검지가 y이고 중지가 z 이고요. 님과 같이 외우는 게 더 힘들어요.
    무조건 엄지 x, 검지 y, 중지 z



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